企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-03-26 10:20:00 作者:和利时电机
伺服电动轮
低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
内置码盘,精度达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见***很高。
产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。机房设备类型多、数量大,因此,智能机器人可以借助***的深度学习算法以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。伺服驱动器体积也同样小巧,节省了机器人内部的宝贵空间;与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接
售后维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为***控制单元以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。
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