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发布时间：2022-03-25 03:01:00 作者：和利时电机
伺服电动轮
体积小，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
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