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发布时间:2022-03-15 03:43:00 作者:和利时电机
低压伺服电机
通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,。需要注意的是大多数伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,因为一般说来伺服系统制造商并不生产减速机。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
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及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;舒适性:发热和噪音明显降低。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。若正反向阻值很小或接近导通,就说明有短路发生,应检查短的原因。起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。
低压伺服电机应用
伺服电机的应用领域很多,如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备,都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中,比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机,在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组,一个绕组为励磁绕组,该绕组一般接在电压恒定的电网上;另一个绕组为控制绕组,该绕组接控制电压,控制电压与励磁电压为同频率。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似,主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时,电机气隙中只有一个脉振磁场,没有起动转矩,因而电机的转子处于静止状态;当控制电压大于零时,则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场,因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。
伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。低压伺服电机可切换至工频运行,不致影响生产,待内部故障排除后,即可恢复变频运行。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
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