广东电动轮驱动器厂家询问报价「和利时电机」

伺服电动轮

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

额定功率（W）300额定电压（V DC）48

额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30

额定转速（rpm）200大转速（rpm）500

额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量（Kg）4.5

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。伺服电动轮服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。