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低压伺服电机

电阻、电压测量法：为防止出现意外，在加电之前应测量一下主板上电源＋5V与地（GND）之间的电阻值。适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时，该电阻一般应为300Ω，再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值，略有差异，但不能相差过大。

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通过外置联轴器的的方式进行连接。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值（连续扭矩、额定转速。因为需要伺服电机带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要

伺服电机注意事项有哪些？

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。