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伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

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简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网更加简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。

在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上。

服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；伺服电动轮电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。

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