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发布时间:2022-02-25 04:28:00 作者:和利时电机
伺服电动轮
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,节省了机器人内部的宝贵空间;伺服电动轮伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1RPM时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力。与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接
传动、结构紧凑、能够实现快捷、***的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)行进轮系的部件成本对比:传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元。
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