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低压伺服电机

电阻、电压测量法：为防止出现意外，在加电之前应测量一下主板上电源＋5V与地（GND）之间的电阻值。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。伺服电机的维修相关问题电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修（1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要很好的资料。未插入电源插头时，该电阻一般应为300Ω，再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值，略有差异，但不能相差过大。

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一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机

交流伺服电机

（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）

（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）

（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）

（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；无论电机的替换是在何种情况和原因下进行的，其中有一个重要的方面是必须清楚且时刻牢记的：风险的规避。调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）

（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）

步进电机和伺服电机有什么区别？

一、控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。稳定性高及组网方便等优点，支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、等对电压及体积有较高要求的领域以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.