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发布时间:2022-01-25 17:37:00 作者:和利时电机
伺服电动轮
简单易行;伺服电动轮让生产过程变得简单,生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时驱动器集成了终端电阻,让客户组网更加简便。调试验证阶段,基于行业经验,伺服驱动器已经集成了相应的默认参数,客户仅需在默认参数基础上,按照自己的应用属性,简单调整几个参数即可,快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段,整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
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伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1RPM时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力;不需要减速箱,结构紧凑,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。随着应用场景和服务模式的不断扩展,服务机器人的市场需求量不断上升,以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见***很高。要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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