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发布时间:2022-01-23 01:37:00 作者:和利时电机
低压伺服电机
会引起变频器设备出现跳闸停机的情况,等待电源恢复正常后即可重新起动。频率限制:即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。稳定性高及组网方便等优点,支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式,广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、等对电压及体积有较高要求的领域以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。在应用中按实际情况设定即可。
以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
伺服电机选择配件的注意事项
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.
(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
数控内圆磨床中为何采用伺服电机?
随着伺服电机在数控内圆磨床上的应用使得数控内圆磨床的加工精度又提高了一大步。以前数控内圆磨床上采用的是步进电机、凸轮杠杆机构、其进给精度只能达到2μm,更不用说磨削后工件的精度了。自动伺服系统和伺服电机在数控内圆磨床上得到了应用,数控内圆磨床的伺服系统采用全闭环伺服系统,通过比较、伺服驱动放大器、进给伺服电机、直线位移测量装置,对数控内圆磨床的移动量具有测量和反馈的功能。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。通过直流或者交流伺服电动机与其他装置配合,行成全闭环的位置控制系统,使得进给精度达到0.05μm以内,从而达到数控内圆磨床加工的。
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