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北京和利时电机技术有限公司

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服务机器人电机驱动价格诚信企业 和利时电机有限公司

发布时间:2021-12-13 02:31:00        作者:和利时电机

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视频作者:北京和利时电机技术有限公司






伺服电动轮

一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;伺服电动轮已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。




电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。伺服电动轮并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑,安装简便极为静音,20RPM时,几乎听不到声音低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航内置码盘,精度达17bit内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。


传动、结构紧凑、能够实现快捷、***的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他国家生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴“CE”标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。

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