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低压伺服驱动器

EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。低压伺服驱动器开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验LED是否工作正常。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当EN端和COM端的连接线时，电机运行。反之，电机缓慢停止。通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换

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在机械手臂控制,设备,智能机器人等领域,以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)和***控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见,且发展极为迅速。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。设计了一款***较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破

伺服驱动器闲置时的维护保养

当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能***。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障

伺服驱动器维修检测的方法

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。