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低压伺服电机

伺服电机与步进电机相比：

伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；

伺服电机一般用在数控机床，或机械臂，(人们叫机械手，机器人)或一些精密设备上。现在数控机床发展很快，很***，已普遍进入高分辨率精密数控系统。低压伺服电机跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普通通用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。

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五轴联动数控技术是难度大，应用范围广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的高，尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0。特别是对于航空，航天，***工业的作用很大，欧美西方发达国家把此作为战略物质进行

伺服电机分类

1、直流伺服

结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。

交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。一般来说，伺服电机小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率较高。

5、可支持低速长时间运行。

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。