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发布时间：2021-12-01 14:37:00 作者：和利时电机
伺服电动轮
低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航
内置码盘，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。
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