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低压伺服驱动器

端口控制：可设置通信端口号，通信波特率；早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。系统配置：可设置不同的编码器线数，系统电子齿轮，输入逻辑方向；参数设置：用来调节位置环，速度环，电流环的参数。内置按键+数码管显示操作接口，2路高速隔离脉冲指令输入,支持脉冲+方向及正交编码脉冲指令类型

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套杆结构为连接柱，电源板、控制板与连接柱的对应位置均设置有通孔，通过通孔将电源板、控制板套设在连接柱上进行固定。●具有CAN通讯功能，支持CANopen协议及自定义CAN通讯协议。本实用新型提供的伺服驱动器各功能块能够自由组装，在很多需要调整伺服驱动器功能的应用场景下，能够实现灵活调整变换，大大方便了用户的不同需求。

供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。低压伺服驱动器F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

铝柱本体包括桥型功率连接端子底和垂直设置在桥型功率连接端子底上的柱体,桥型功率连接端子底上设置有安装孔,柱体具有与桥型功率连接端子底衔接的底端和与底端相对设置的顶端,顶端设置有连接部,该连接端子结构简单,易于安装,易运输,且相对现有技术来说,其体积小,重量轻,强度高,有助于提护等级；指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机，设计生产的矢量控制，低成本全闭环全数字直流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路及电流回路）。