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伺服电动轮

载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。

低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

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具备高速数据处理能力，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。伺服电动轮伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品

低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。

传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；

      伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为***控制单元以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见***很高。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。

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