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发布时间:2021-11-21 23:29:00 作者:和利时电机
低压伺服电机
功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。.控制方式:即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识
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而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,
及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;舒适性:发热和噪音明显降低。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。低压伺服电机将有机会在电机替换时使用转子惯量仅为原来电机1/3~1/2的电机。这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。
步进电机和伺服电机有什么区别?
一、控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。伺服电机系统的主要特点(1)准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.
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