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低压伺服一体机

基于32位DSP平台全数字交流伺服一体机；单组直流供电 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出；采用485总线，支持MODBUS_RTU协议，挂载32个设备；采用CAN总线，支持CANopen协议，127个设备，1M波特率；内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式；

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低压伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及的磁位置检测技术整合成一体，将连线简化到少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，

低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及的磁位置检测技术整合成

一体，将连线简化到少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。

低压伺服系统是根据市场需求、顺势推出的新一代高响应速度，高定位精度、成熟可靠的产品。

工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点。

支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式。

广泛应用于各类服务机器人、物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、运动模拟、纺织机械、印刷机械、等对电压及体积有较高要求的领域。

一体机采用可插拔式端子进行接线，为提高抗震性端子采用免螺钉的压簧接线，芯端子要求使用线径0.2~0.5?mm2的导线，芯电源端子（ISM60）应使用线径1~1.5?m2的导线。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、