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低压伺服电机

伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级； 控制方式相似（脉冲或方向信号）。电机可配用2种编码器，适应各种用户需要20bit增量式编码器。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。

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伺服电机与步进电机相比：

伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；

伺服电机一般用在数控机床，或机械臂，(人们叫机械手，机器人)或一些精密设备上。现在数控机床发展很快，很***，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普通通用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

步进电机和伺服电机有什么区别？

一、控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

二、低频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.

数控内圆磨床中为何采用伺服电机？

随着伺服电机在数控内圆磨床上的应用使得数控内圆磨床的加工精度又提高了一大步。以前数控内圆磨床上采用的是步进电机、凸轮杠杆机构、其进给精度只能达到2μm，更不用说磨削后工件的精度了。自动伺服系统和伺服电机在数控内圆磨床上得到了应用，数控内圆磨床的伺服系统采用全闭环伺服系统，通过比较、伺服驱动放大器、进给伺服电机、直线位移测量装置，对数控内圆磨床的移动量具有测量和反馈的功能。通过直流或者交流伺服电动机与其他装置配合，行成全闭环的位置控制系统，使得进给精度达到0.05μm以内，从而达到数控内圆磨床加工的。这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。