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发布时间:2021-11-20 11:17:00 作者:和利时电机
低压伺服电机
也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括,产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换,但在涉及到每一个应用的具体细节时,这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 一般来说,伺服电机小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,
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及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;应用场景:自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。舒适性:发热和噪音明显降低。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。
伺服电机简介
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。
伺服驱动器的主回路接线注意事项
伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换,如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向,伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应,这一点和变频器不同,应该注意。
因为,大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲,如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转,则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转,这是伺服电机的运转模式。
如接线调换位置,伺服驱动器本来发送的是正转脉冲,但伺服电机反转,编码器反馈回来的是反转模式下脉冲,电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致,伺服电机才能运行。
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