北京AGV大扭矩电机价格常用指南「多图」

低压伺服电机

功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业）、型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列；

RS系列DSP+FPGA双***控制，包括单轴、二合一系列产品，适配全系列低压伺服电机，可达3KW；支持CANOPEN、Modbus 总线；

DS系列 包括单轴、二合一系列产品，适配伺服电动轮产品。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

伺服电机规格的选用

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

(6)初选电机的很大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

低压伺服电机应用

伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。