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低压伺服电机

伺服电机负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。低压伺服电机变频器外部故障：输入信号断路，输出线路开路、断相、短路、接地或绝缘电阻很低，电动机故障或者过载等，变频器设备即显示“外部”故障而跳闸停机，在经技术排除故障后，可重新启动使用。

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一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值（连续扭矩、额定转速。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机

伺服电机系统的主要特点

(1)准确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。

(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

(3)高的性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。低压伺服电机功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业专用）、型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列。

(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高的性能的宽调速系统。起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。

伺服系统的分类介绍

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型。

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