湖北plc控制步进电机厂家的行业须知「和利时电机」

步进电机

总所周知，步进电机与步进电机驱动器构成了步进电机驱动系统，步进电机驱动系统的性能提升，既要依赖于步进电机的进步，同时很好的步进电机驱动器也是重要因素，因此，一般步进电机和步进电机驱动器的研究一般是同步进行的。步进电机现在已经应用于各行各业中，那么步进电机驱动器呢，它具体可以应用于哪些行业呢？通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。    步进电机驱动器的应用范围：

1、步进电机驱动器广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

2、步进电机驱动器在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。

详解导致步进电机定位不准的原因

强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点：     

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的极限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；     

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；     

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准；     

（4）控制系统的控制器产生失误动作；     

（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；     

（6）软件存在设计缺陷；     

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。      

需要我们特别注意的问题是，为了要保证系统的定位***度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁祸首”。

步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。