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步进电机驱动器

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置，步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口

这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。相应的集成功率模块可供采用。为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。

数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音，单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理，单脉冲脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低，脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，邯郸步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当，单脉冲頻率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理