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步进电机

总所周知，步进电机与步进电机驱动器构成了步进电机驱动系统，步进电机驱动系统的性能提升，既要依赖于步进电机的进步，同时很好的步进电机驱动器也是重要因素，因此，一般步进电机和步进电机驱动器的研究一般是同步进行的。步进电机现在已经应用于各行各业中，那么步进电机驱动器呢，它具体可以应用于哪些行业呢？根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁祸首”。    步进电机驱动器的应用范围：

1、步进电机驱动器广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

2、步进电机驱动器在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。

详解导致步进电机定位不准的原因

强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点：     

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的极限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；     

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；     

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准；     

（4）控制系统的控制器产生失误动作；     

（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；     

（6）软件存在设计缺陷；     

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。      

需要我们特别注意的问题是，为了要保证系统的定位***度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁祸首”。详解导致步进电机定位不准的原因强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。

步进电机驱动器电压、电流如何确定？

在我们选购驱动器时，经常会遇到不知道选择怎样的电压和电流的问题，今天根据我们的实际情况，为大家简单分析一下。

嘉扬电机工程师认为步进电机驱动器的电压和电流可以通过以下两种方案来选择配用。

1.步进电机驱动器电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的很大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果您看了上面的文章还不知道如何选择步进电机，那么请来电咨询我们的工程师，或者在线联系我们的客服人员，留下联系方式，我们将尽快与您联系。

2.步进电机驱动器电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

如果实在无法自己选择步进电机驱动器的电压和电流，可以直接与我们的在线客服联系。

是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求很短，这就必须要求加速、减速的过程很短，而恒速时的速度很高。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。