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发布时间：2021-11-15 07:22:00 作者：和利时电机
步进电机驱动器
通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置，步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口
加减速时间过短，调节系统软件的加降速曲线图主要参数，数据信号欠佳或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化。电源电压转变或不稳定，电机运作时开关电源的电流量要求会邯郸步进电机驱动邯郸步进电机驱动器器增大，假如开关电源容积不够时很有可能会造成工作电压或电流量不够，导致驱动器工作中异常，电机颤动、运行不匀称、***定位禁止
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