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发布时间：2021-11-12 18:49:00 作者：和利时电机
步进电机驱动器
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。
由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。
数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音，单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理，单脉冲脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低，脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，邯郸步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当，单脉冲頻率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理
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