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步进电机驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有 图6 斩波恒流功率驱动接口，恒转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，

加减速时间过短，调节系统软件的加降速曲线图主要参数，数据信号欠佳或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化。电源电压转变或不稳定，电机运作时开关电源的电流量要求会邯郸步进电机驱动邯郸步进电机驱动器器增大，假如开关电源容积不够时很有可能会造成工作电压或电流量不够，导致驱动器工作中异常，电机颤动、运行不匀称、***定位禁止