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发布时间:2021-11-09 04:58:00 作者:和利时电机
步进电机驱动器
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
驱动器基本参数不对:一般为电流量设定过小,电流量不能驱动器电机。电源线接触不良现象:电源线空气氧化或螺钉没卡紧。电机自身的难题:电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。 9.脉冲信号难题:脉冲信号不符驱动器的数据信号规定,如脉冲宽度很小、单脉冲頻率太高、单脉冲的脉冲信号太低(如驱动器必须9V的脉冲信号,而出示的是3.3V)。
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