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AGV电机驱动器

温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。

工作环境温度：-30℃-- +60℃。

环境湿度：相对湿度≤80RH。

功率低压直流无刷电机的无刷驱动的产品。该直流无刷驱动器采用高***的

解决方案设计而成，适用于功率为48V、440W或24V、300W的三相

直流无刷电机的转速调节。

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控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度，并测 量 32 位计数器内的行进距离。

电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 RGIM18xx 具有多个模拟，数字和脉冲 I / O 的接口，可以 重新映射为命令或反馈输入，限位开关和许多其它功能。

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若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 EN 引脚，然后再接通来清除故障。断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 BK 脚与 GND 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。

除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。驱动器上有两个 LED 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 ALM 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。