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发布时间:2023-05-11 13:50:00 作者:和利时电机
伺服电动轮
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见***很高。
以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
售后维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。伺服电动轮面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有突出的技术优势,能够完全适用于该行业。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。
并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。生产环节,安装部件的减少,为客户减少了工时,降低了风险,从而提高了机器人产品的可靠性。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他国家生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴“CE”标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。伺服电动轮服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
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