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伺服电动轮

一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；伺服电动轮售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

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额定功率（W）300额定电压（V DC）48

额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30

额定转速（rpm）200大转速（rpm）500

额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量（Kg）4.5

目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）行进轮系的部件成本对比：传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元。对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助***的深度学习算法

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伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检，了人工错检、漏检等问题。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。