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发布时间:2022-07-11 10:59:00 作者:和利时电机
伺服电动轮
伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1RPM时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力;不需要减速箱,结构紧凑,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
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具备高速数据处理能力,采用了***的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。伺服电动轮并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400W产品
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他国家生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴“CE”标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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