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发布时间:2022-07-06 19:06:00 作者:和利时电机
低压伺服电机
伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级; 控制方式相似(脉冲或方向信号)。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。
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伺服电机选型一般从几个方面出发:电机的高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及准确度有关系。连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。
低压伺服电机机械元件
伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以准确控制速度和位置,并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。
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