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低压伺服电机

外径40~130mm，可适应不同现场工况转速范围500~3000rpm，适用于穿梭车和AGV低转速400~600rpm，5~8Nm大扭矩输出，省去减速器，简化机械结构，根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。低压伺服电机一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。

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低压伺服电机

伺服是可以变速，扭力比普通电机大，但是当负载较大时，长时间运行对伺服电机影响不好，扭力也不够，加减速机主要作用是加大扭力，和减速作用。需要注意的是大多数伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，因为一般说来伺服系统制造商并不生产减速机。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。(3)快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机

伺服驱动器的工作原理和内部结构是什么？

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节D机的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的***主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。

驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器内部结构

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、