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伺服轮毂电机价格服务周到 和利时电机公司

发布时间:2022-06-04 23:24:00        作者:和利时电机

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视频作者:北京和利时电机技术有限公司






伺服电动轮

产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,节省了机器人内部的宝贵空间;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接

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让生产过程变得简单,生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时,驱动器可以控制两台电机,相比于控制单台电机的驱动器,减少了安装步骤,减少了部分连接线,让驱动器的生产也变得简单。生产环节,安装部件的减少,为客户减少了工时,降低了风险,从而提高了机器人产品的可靠性。伺服电动轮光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。




具备高速数据处理能力,采用了***的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上。DS10240C是DS家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400W产品




基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。

传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;

      伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;

把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见***很高。产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。机房设备类型多、数量大,因此,智能机器人可以借助***的深度学习算法以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。

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