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低压伺服一体机

低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及的磁位置检测技术整合成

一体，将连线简化到少，极大的缩小的整机的尺寸，方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。

低压伺服系统是根据市场需求、顺势推出的新一代高响应速度，高定位精度、成熟可靠的产品。

工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点。

支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式。

广泛应用于各类服务机器人、物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、运动模拟、纺织机械、印刷机械、等对电压及体积有较高要求的领域。

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控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置，注意避免导线承受过大的应力和频繁的弯折活动，导线连接端子后可采用注胶方式固定。耐压强度常温常压下500V，1Min?低压伺服一体机?高转速、低噪音、低功耗??电气指标?基于32位DSP平台全数字交流伺服一体机单组直流供电支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出R系列采用485总线，

低压伺服一体机性能的不同点

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。