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发布时间:2022-05-18 13:36:00 作者:和利时电机
低压伺服驱动器
EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时,驱动器便能带动电机自行运行。连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当EN端和COM端的连接线时,电机运行。反之,电机缓慢停止。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的切换
以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
通过采用该连接端子的低压伺服驱动器,使得该低压伺服驱动器的整体空间紧凑,有助于减小整体体积,有助于减小低压伺服驱动器的重量,且提高了该低压伺服驱动器的机械强度,使低压伺服驱动器运行稳定。设计了一款***较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器,伺服驱动的相关技术取得了新的突破以上内容由和利时公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。支持脉冲、模拟量、IO触发、485协议等控制方式 ,IO控制提供16段可设定轨迹值,35种原点复位模式
伺服驱动器维修检测的方法
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
伺服驱动器电机失速的原因及处理方法
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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