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低压伺服电机

电阻、电压测量法：为防止出现意外，在加电之前应测量一下主板上电源＋5V与地（GND）之间的电阻值。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时，该电阻一般应为300Ω，再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值，略有差异，但不能相差过大。(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。

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所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量

伺服电机选型一般从几个方面出发：电机的高转速，这个关系到机床的行程时间，即运行速度。负载转矩，例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。惯量匹配及负载惯量，跟设备运行的稳定性及准确度有关系。连续过载时间，过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

伺服电机系统的基本要求

(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

(3)快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。