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伺服电动轮

一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

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伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器

移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。伺服电动轮已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

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