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低压伺服电机

外径40~130mm，可适应不同现场工况转速范围500~3000rpm，适用于穿梭车和AGV低转速400~600rpm，5~8Nm大扭矩输出，省去减速器，简化机械结构，根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

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低压伺服电机

可切换至工频运行，不致影响生产，待内部故障排除后，即可恢复变频运行。变频设备如果发生内部故障，如在保修期内，要通知厂家或当地代理进行保修。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。设备电源出现故障：例如设备电源瞬间断电或者电压低落，出现“欠电压”显示或瞬时过电压出现“过电压”显示，

如果对电机替换中可能出现的潜在风险不采取非常谨慎管理措施，将极有可能带来设备系统的故障和失效。无论电机的替换是在何种情况和原因下进行的，其中有一个重要的方面是必须清楚且时刻牢记的：风险的规避。(3)快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒。伺服电机应用中，我们可能会遇到一些情况，需要对电机进行替换

交流伺服电机

（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）

（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）

（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）

（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；低压伺服电机为了合理使用开关电源，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）

（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）