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发布时间:2022-04-14 13:21:00 作者:和利时电机
伺服电动轮
让生产过程变得简单,生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时,驱动器可以控制两台电机,相比于控制单台电机的驱动器,减少了安装步骤,减少了部分连接线,让驱动器的生产也变得简单。生产环节,安装部件的减少,为客户减少了工时,降低了风险,从而提高了机器人产品的可靠性。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧,所述前盖和所述后盖上开设有穿孔,所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
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一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
低速伺服电动轮特性突出,平稳性好,低速度可达±1rpm
静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好
节能:具备伺服特性,电流-力矩,节约能耗
加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强
温度传感器:轮体内置温度传感器,允许试试监测电机温度,提供保护
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV等移动设备领域。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他国家生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴“CE”标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
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