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低压伺服电机

电阻、电压测量法：为防止出现意外，在加电之前应测量一下主板上电源＋5V与地（GND）之间的电阻值。低压伺服电机为了合理使用开关电源，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时，该电阻一般应为300Ω，再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值，略有差异，但不能相差过大。

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如果原有的系统分辨率较低，比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备，那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备，比如分辨率可以达到超过每圈 220  线的Sin/Cos 类型编码器。起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。例如，使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率

伺服电机与步进电机相比：

伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；

伺服电机一般用在数控机床，或机械臂，(人们叫机械手，机器人)或一些精密设备上。伺服电机系统的主要特点(1)准确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。现在数控机床发展很快，很***，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普通通用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。

伺服电机与步进电机控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别：所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。低压伺服电机会引起变频器设备出现跳闸停机的情况，等待电源恢复正常后即可重新起动。

伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。