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发布时间:2022-04-14 04:08:00 作者:和利时电机
低压伺服电机
外径40~130mm,可适应不同现场工况转速范围500~3000rpm,适用于穿梭车和AGV低转速400~600rpm,5~8Nm大扭矩输出,省去减速器,简化机械结构,根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。调速性好,单位重量和体积下,输出功率很高,大于交流电机,更远远超过步进电机。
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低压伺服电机
也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。尽管看上去仅仅是简单的产品替换,但在涉及到每一个应用的具体细节时,这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。这些情况可能包括,产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换,但在涉及到每一个应用的具体细节时,这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。 一般来说,伺服电机小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机
伺服电机分类
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。低压伺服电机如果原有的系统分辨率较低,比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备,那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备,比如分辨率可以达到超过每圈220线的Sin/Cos类型编码器。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
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