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伺服电机如何有针对性抗干扰

使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。

1、来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

3、来自接地系统混乱的干扰

众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

交流伺服电机

（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）

（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）

（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）

（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；低压伺服电机功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业专用）、型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列。有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）

（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）

步进电机和伺服电机有什么区别？

一、控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。合理的动机：设备在“升级”过程中可能会出现各种问题，一个好的产品替换应能够做到让这些潜在问题数量变小以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.

伺服电动缸特点

低成本维护：伺服电动缸在复杂的环境中工作时仅需要定期的油脂润滑，并且无需维护和更换易损部件，与液压系统和气动系统相比，这将减少大量的售后服务成本。

配置灵活：可提供非常灵活的安装配置，的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧法兰，后铰链，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机线性安装，也可以并联安装;可以增加各种附件：限位开关，行星减速器，预紧螺母等;驱动器可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。