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发布时间：2022-04-13 20:10:00 作者：和利时电机
低压伺服一体机
多级 DD 马达结构，大扭力输出。
一体化伺服，简化接线，体积超小。
低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
16 位电子齿能。
modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
位置模式，支持脉冲+方向信号
具有堵转，过流保护，过压保护。
以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%
电流 2.2A
电机参数 扭矩 0.48NM
额定转速 1000RPM
转速 1500RPM
功率 50W
反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲）
冷却方式 自然冷却
重量 3
位置控制模式 输入脉冲频率 500KHz
脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相
电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535
位置采样频率 2KHz
保护功能 堵转报警
一体机采用可插拔式端子进行接线，为提高抗震性端子采用免螺钉的压簧接线，芯端子要求使用线径0.2~0.5?mm2的导线，芯电源端子（ISM60）应使用线径1~1.5?m2的导线。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、
导线应预先经过冷压接头或镀锡后再行安装使用，避免相邻接线的飞丝引起故障。导线插入端子槽孔后应牵拉确认可靠锁紧。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台，采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便的实现方式。ISM40x005C?ISM60x018C?供电电源24V，容量大于0.1KVA?48V，容量大0.3KV，50W?180W?额定转速3000转/分?额定转矩0.16?N.m?0.6?N.m?逻辑输入电压5V?TTL?脉冲指令频率?500KHz(MAX)?绝缘电阻常温常压下＞100M??
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